مقدمة:
أصبح استخدام المركبات الموجهة الأوتوماتيكية (AGVs) شائعًا أكثر فأكثر في الصناعة والخدمات اللوجستية الحديثة. تعد عجلات AGV جزءًا مهمًا من نظام AGV، وبالمقارنة مع العجلات العادية، فهي تتمتع ببعض الميزات والوظائف الفريدة. في هذه الورقة، سنناقش الاختلافات بين عجلات AGV والعجلات العادية.
القدرة على التوجيه وتحديد المواقع:
تتمتع عجلات AGV بقدرات توجيه وتحديد موضع قوية. غالبًا ما تكون مجهزة بأجهزة استشعار وأنظمة ملاحة يمكنها استشعار البيئة المحيطة وتوجيهها وفقًا لمسار محدد مسبقًا. في المقابل، العجلات العادية عادة لا تمتلك هذه الميزات الخاصة ويمكنها التدحرج ببساطة استجابة للقوى الخارجية.
قدرات الملاحة الذاتية:
عجلات AGV قادرة على تخطيط المسار بشكل مستقل وتجنب العوائق من خلال أنظمة الملاحة المستقلة. يمكنهم تجنب العقبات بذكاء والعثور على المسار الأمثل للسفر بناءً على الخرائط المبرمجة مسبقًا وردود الفعل من أجهزة الاستشعار. وفي المقابل، تحتاج العجلات العادية إلى الاعتماد على قوى خارجية أو التحكم اليدوي لتحقيق الحركة.
قدرات الاتصال والتكامل:
عادة ما تكون عجلات AGV قادرة على التواصل والتكامل مع نظام AGV بأكمله. يمكنهم تلقي الأوامر من نظام التحكم الذاتي وإرسال التعليقات إليه لتحقيق التشغيل المنسق لنظام AGV بأكمله. عادةً لا تتمتع العجلات العادية بالقدرة على التواصل والتكامل مع الأجهزة الأخرى.
خاتمة:
تختلف عجلات AGV بشكل كبير عن العجلات العادية من حيث الوظائف والميزات. إن عجلات AGV مجهزة بقدرات التوجيه وتحديد المواقع، وقدرات الملاحة المستقلة، وقدرة التحميل العالية، والمتانة ومقاومة التآكل، فضلاً عن قدرات الاتصال والتكامل. هذه الميزات تجعل عجلات AGV تلعب دورًا مهمًا في تطبيقات الأتمتة في الصناعة والخدمات اللوجستية، مما يحسن الكفاءة والدقة.
وقت النشر: 29 ديسمبر 2023