لا يمكن لعربات AGV الاستغناء عن هذين النوعين من العجلات

بالنسبة للعديد من شركات التصنيع، نظرًا لأن المستودع غالبًا ما يضطر إلى التقاط المنتج، فإن هذا الوضع يتطلب الكثير من القوى العاملة للعمل، لذا أصبحت كيفية تقليل تكاليف العمالة في هذا المجال هي القضية الأولى التي تحتاج الشركات إلى مراعاتها. لذلك هناك ولادة سيارة AGV، يمكن أن يساعد وضع النقل التلقائي لسيارة AGV الشركات على تقليل هدر الموارد البشرية غير الضرورية، لضمان قدرة الشركات على استخدام القوى العاملة إلى مكان أكثر فائدة. إن كفاءة تخزين سيارة AGV المذكورة أعلاه أعلى بكثير من التخزين الاصطناعي النقي العادي، وفي نفس الوقت نظرًا لعدم وجود مشاركة مباشرة للعمال، فإن عامل الأمان أعلى أيضًا.
يمكن لعربات AGV سحب مئات الكيلوجرامات من الأجسام الثقيلة إلى مستوى الدقة المليمترية، والتشغيل السلس المستقل و"أرجل" AGV، أي أن العجلة الخاصة مرتبطة ارتباطًا وثيقًا. إن المشي التقليدي AGV بشكل أساسي بواسطة عجلة القيادة + العجلات المدفوعة معًا، وقوة المشي من عجلة القيادة AGV، والعجلات المدفوعة تلعب دورًا داعمًا في تحمل الجاذبية ومرونة التوجيه.
تنقسم عجلات AGV التي تتمتع بمعظم التطبيقات في السوق بشكل أساسي إلى الفئتين التاليتين:
عجلة القيادة

تأتي عجلات القيادة في المرتبة الثانية بعد التحكم في الملاحة في سلسلة التوريد الأساسية المحلية. مع ازدهار شركات العجلات الخاصة AGV المحلية، حققت AGV المحلية تقدمًا كبيرًا في خفض التكلفة والكفاءة لاحقًا.
في الماضي، كان السوق يستخدم بشكل أساسي هيكل العمود المتوازي للدفع التفاضلي من نوع العجلة، ولكن هيكل العمود المتوازي ذو الحجم الأكبر، والدقة ليست كافية، ثم يتم استبداله تدريجيًا بالهيكل الكوكبي؛ وقد أصبح تطوير عجلة الدفة أكثر ازدهارًا، وقد ظهر السوق على العمود الكوكبي والدائري والأقل تفاضليًا والمتوازي والأنماط الهيكلية الأخرى، وأصبح الاتجاه السائد.
سلسلة التوريد المحلية لقيادة الشركات القائمة على العجلات ترتفع بهدوء، وتحتل بسرعة سوق AGV المحلي الرئيسي، وقد بدأ البعض في الخروج من البلاد، وتصديرها إلى الخارج.
عجلة مدفوعة

العجلة المساعدة التابعة لعربة AGV هي عجلة عالمية بشكل عام، وذلك بفضل خصائص العجلة العالمية القابلة للدوران 360 درجة، في تشغيل عربة AGV تتمتع براحة قوية، وتحكم أكثر دقة في اتجاه تحديد المواقع، والتحكم، والتصنيع، والأرض وغيرها من المتطلبات. عالية، وتميل صناعة العجلات العالمية إلى النضج، واستقرار الأسعار والتكلفة.