ሁለንተናዊ መንኮራኩሮች አጠቃላይ እውቀት ፣ ሁለንተናዊው መንኮራኩር አንድ ነገር ምን እንደሆነ ለመረዳት መጣጥፍ

ሁለንተናዊ ጎማ ምንድን ነው?
ዩኒቨርሳል ዊልስ በካስተር ተሽከርካሪው ውስጥ የተጫነውን ቅንፍ ያመለክታል ተለዋዋጭ ሎድ ወይም የማይንቀሳቀስ ሎድ አግድም 360 ዲግሪ ሽክርክሪት ውስጥ ሊሆን ይችላል ፣ ተንቀሳቃሽ ካስተር ተብሎ የሚጠራው ፣ ተንቀሳቃሽ ካስተር እና ቋሚ ካስተር ጨምሮ አጠቃላይ ቃል ነው። ቋሚ ካስተር የሚሽከረከር መዋቅር የላቸውም, በአግድም ማሽከርከር አይችሉም ቀጥ ያለ ሽክርክሪት. እነዚህ ሁለት ዓይነት ካስተር በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ, ለምሳሌ, የጋሪው መዋቅር ከሁለቱ ቋሚ ጎማዎች ፊት ለፊት, ከሁለቱ ተንቀሳቃሽ ሁለንተናዊ ጎማዎች ማስተዋወቂያ አጠገብ ያለው የእጅ ሀዲድ ጀርባ ነው.

ሁለንተናዊ ጎማ መዋቅር
የማሽከርከር መርህ በጣም ቀላል ነው ፣ በእውነቱ ፣ የኃይል መበስበስ መርህ አጠቃቀም ፣ የመዞሪያው ዘንግ መሃል እና የመንኮራኩሩ መሽከርከር በተመሳሳይ ቀጥተኛ መስመር ላይ አይደለም ፣ ሊመራው ይችላል

ለካርዳን ጎማዎች የመተግበሪያ ቦታዎች
ዩኒቨርሳል መንኮራኩሮች በሮቦቲክስ፣ በሎጂስቲክስ መሳሪያዎች እና የባቡር ትራንስፖርትን ጨምሮ በተለያዩ መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ። በሮቦቲክስ መስክ ሁለንተናዊው ጎማ ሮቦቱ በጠባብ ቦታ ላይ በነፃነት እንዲንቀሳቀስ እና የበለጠ ቀልጣፋ አሠራር እንዲገነዘብ ያስችለዋል። በሎጂስቲክስ መሳሪያዎች ውስጥ፣ ሁለንተናዊ መንኮራኩሮች ተሽከርካሪዎችን በማከማቻ መጋዘኖች ውስጥ በተለዋዋጭ መንገድ እንዲመሩ እና የሎጂስቲክስ ቅልጥፍናን እንዲያሻሽሉ ያስችላቸዋል። በባቡር ማጓጓዣ መስክ አንዳንድ ባቡሮች እና የጎዳና ላይ መኪናዎች ጂምባል ቴክኖሎጂን በመከተል ተሽከርካሪዎች በተጠማዘዙ መንገዶች ላይ ያለችግር እንዲሄዱ ያስችላቸዋል።

ሁለንተናዊ ጎማዎች ጥቅሞች እና ጉዳቶች
የጂምባል ዋነኛ ጠቀሜታ በከፍተኛ የመንቀሳቀስ ችሎታ እና ተለዋዋጭነት በበርካታ አቅጣጫዎች የመንቀሳቀስ ችሎታ ነው. ተሽከርካሪዎች ወይም ሮቦቶች በጠባብ ቦታዎች ውስጥ በትክክል እንዲንቀሳቀሱ ያስችላቸዋል. ነገር ግን ጂምባሎችም አንዳንድ ጉዳቶች አሏቸው፣ ለምሳሌ ባልተስተካከለ መሬት ላይ ሲንቀሳቀሱ የመገደብ ዝንባሌ፣ እና ከፍተኛ የማምረቻ እና የጥገና ወጪዎች።