ጂምባሎች እንዴት ይሠራሉ?

ጂምባል በበርካታ አቅጣጫዎች በነፃነት የሚሽከረከር ልዩ የዊል ዲዛይን ሲሆን ይህም ተሽከርካሪ ወይም ሮቦት በተለያዩ ማዕዘኖች እና አቅጣጫዎች እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። በእያንዳንዱ መንኮራኩር ላይ ልዩ የማሽከርከር ዘዴዎች ያሉት በልዩ ሁኔታ የተገነቡ ተከታታይ ጎማዎችን ያካትታል.

በአጠቃላይ, ሁለንተናዊ ጎማ የማምረት መርህ በሁለት ቁልፍ ነገሮች ላይ የተመሰረተ ነው-ማሽከርከር እና ማሽከርከር. አንድ የተለመደ የፈጠራ መርሆ ይኸውና፡-

የጎማ ግንባታ፡- ሁለንተናዊ መንኮራኩር አብዛኛውን ጊዜ ቦቢን እና ዊልስ ያካትታል። ቦብ በቦብ መሠረት ላይ ተስተካክሏል, ተሽከርካሪው በማዕከላዊ ዘንግ ዙሪያ በነፃነት ይሽከረከራል.

የሚሽከረከሩ መሣሪያዎች፡ ሞገዶች ብዙውን ጊዜ በእነሱ እና በመንኮራኩሮቹ መካከል እንደ ኳሶች ወይም ሮለር ያሉ አንዳንድ ልዩ የሚንከባለሉ መሣሪያዎች አሏቸው። እነዚህ መሳሪያዎች መንኮራኩሮቹ በተለያዩ አቅጣጫዎች እና ማዕዘኖች እንዲንከባለሉ ያስችላቸዋል, በዚህም ባለብዙ አቅጣጫ እንቅስቃሴን ያስችላሉ.

የመሃከለኛው ዘንግ በሚሽከረከርበት ጊዜ, የረዳት ዊልስ የማሽከርከር ዘዴ ያለምንም እንቅፋት በሚሽከረከሩበት ጊዜ በነፃነት እንዲሽከረከሩ ያስችላቸዋል. የእያንዳንዱን ረዳት ጎማ የማሽከርከር ፍጥነት እና አቅጣጫ በመቆጣጠር የተሽከርካሪ ወይም የሮቦት እንቅስቃሴ በተለያዩ አቅጣጫዎች እውን ሊሆን ይችላል።

በአጠቃላይ ሁለንተናዊ መንኮራኩሮች ረዳት ተሽከርካሪዎችን ወደ ማእከላዊ ዘንግ በማገናኘት እና ልዩ የማሽከርከር ዘዴን በመጠቀም እና ረዳት ዊልስ በበርካታ አቅጣጫዎች በነፃነት እንዲሽከረከሩ በማድረግ ወደ ብዙ አቅጣጫዎች እንዲዘዋወሩ በሚያስችል ችሎታ የተሰሩ ናቸው። ይህም ተሽከርካሪው ወይም ሮቦት በትንሹ ቦታ ላይ እንዲሽከረከር እና በነፃነት እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል, ይህም የመንቀሳቀስ ችሎታውን እና ተለዋዋጭነቱን ያሻሽላል.