Wat is AGV-caster? Wat is die verskil tussen dit en gewone wiele?

Om AGV-wielers te verstaan, moet jy eers verstaan ​​wat AGV's is.

AGV (Automated Guided Vehicle) is 'n soort outomatiese geleide voertuig wat outonome leiding, hantering, vervoer en ander take in die industrie, logistiek, pakhuise, ens kan uitvoer. Die navorsing en ontwikkeling van AGV integreer kunsmatige intelligensie, inligtingverwerking, beeld verwerking, en behels 'n aantal dissiplines, soos rekenaars, outomatiese beheer, inligting en kommunikasie, meganiese ontwerp, en elektronika, ens., en het een van die brandpunte in die navorsing van logistiek en outomatisering geword. Outomatiseringsnavorsing is een van die brandpunte.

I. Die konsep en struktuur van AGV-wielers

AGV-wielwiele is wiele vir ondersteuning en reis aan die onderkant van AGV-voertuie, wat gewoonlik uit bande, vellings, asse, laers ensovoorts bestaan. Die struktuur en kenmerke van AGV-wiele wissel volgens verskillende toepassingscenario's en missievereistes. AGV-wielwiele kan byvoorbeeld ratgedrewe, motorgedrewe of pneumaties aangedrewe wees om aan verskillende rysnelhede en vragdravermoëvereistes te voldoen.

Tweedens, AGV-wielers

As een van die kernkomponente van AGV-voertuie, het AGV-wiele die volgende belangrike funksies:
Ondersteun die gewig van die liggaam: AGV-wielwiele moet die gewig van die liggaam dra om die stabiliteit en veiligheid van die voertuig te verseker tydens reis.
Verskaf dryfkrag: AGV-wielers moet genoeg dryfkrag verskaf om aan die voertuig se hardloopbehoeftes op verskeie padoppervlaktes en hellings te voldoen.
Beheer ryrigting: AGV-wielers moet die ryrigting van die voertuig akkuraat kan beheer volgens die instruksies van die beheerstelsel.
Bereik ryakkuraatheid: AGV-wielers moet die posisie en bewegingstatus van die voertuig deur sensors en ander toerusting waarneem om akkurate leiding en posisionering te verkry.
Verbeter bestuurdoeltreffendheid: AGV-wielwiele moet lae wrywing, lae geraas, hoë laers en ander eienskappe hê om die bestuursdoeltreffendheid en lewensduur van die voertuig te verbeter.

Derdens, die verskil tussen AGV-wiele en gewone wiele

In vergelyking met gewone wiele, het AGV-wiele beduidende verskille in die volgende aspekte:
Hoër presisievereistes: Aangesien AGV-voertuie hoë-presisie leiding en posisionering moet realiseer, moet AGV-wielers hoër akkuraatheid en stabiliteit hê.
Vinniger reisspoed: AGV-voertuie moet die vervoertaak in 'n korter tyd voltooi, dus AGV-wielers moet hoër reisspoed en kraguitsetvermoë hê.
Sterker duursaamheid: AGV-voertuie moet gereeld hardloop en gewig dra, so AGV-wiele moet sterker duursaamheid en anti-slytasie werkverrigting hê.
Outonome bestuursvermoë: In vergelyking met gewone wiele, moet AGV-wielers nou saamwerk met die voertuig se outonome bestuursbeheerstelsel om outonome leiding en hindernisvermyfunksies te realiseer.
Met die voortdurende ontwikkeling van outomatiseringstegnologie, sal AGV-wielers geoptimaliseer en opgegradeer word om aan verskillende toepassingscenario's en taakvereistes te voldoen.